CZ tem uma história memorável. A primeira motocicleta de James Dean foi uma CZ e o mundialmente famoso campeão belga de motocross Joel Robert dominou o motocross nos anos 60 em sua 250cc CZ.
A CZ foi fundada em 1919 como fabricante de armas na esteira da guerra de 1914-18. A CZ significa Ceska Zbrojovka ou literalmente 'Armas Tchecas'. Com o declínio da indústria de armamentos em 1932, a CZ decidiu se expandir para a fabricação de motocicletas, inicialmente usando motores de fontes externas antes de construir seus próprios.
Em 1948, a CZ fundiu-se com a empresa rival Jawa pelo regime comunista da época, embora ambos os fabricantes produzissem motocicletas com seus próprios logotipos.
A CZ revolucionou o esporte do motocross ao longo dos anos 60. Os pilotos das 250cc CZ's ganharam mais prêmios do que qualquer outro fabricante naquela década.
Na década de 1990, a filial de motocicletas da CZ foi comprada pela fabricante italiana de motocicletas Cagiva. Quando esse empreendimento fracassou, a marca de motocicletas CZ deixou de existir.
